De son vivant, B.K.S Iyengar a connu une enfance extrêmement malheureuse à Bellur en Inde. Abandonné par son père, il connaît une enfance difficile avec de nombreuses maladies. Sa grande soeur rencontre un prince à la cour impérial et s’en rapproche sur le plan sentimental. Observant la santé précaire de son beau-frère, le prince propose à ce dernier de le suivre à la cour du palais afin de suivre un programme d’entraînement physique réservé aux princes. B.K.S Iyengar y découvre Sri T. Krishnamacharya, qui relate les débuts de sa nouvelle recrue de façon catastrophique. Ce n’est que lorsque l’un des meilleurs élèves de Sri T. Krishnamacharya disparaît du jour au lendemain que B.K.S. Iyengar se voit contraint de d’improviser un show de yoga, comme s’ils ‘agissait d’une démonstration dansée, sous les yeux de son Gourou. Le résultat est passable! Suite à son enseignement au près de son gourou, B.K.S. IYengar va traverser une période d’auto-formation très intense, caractérisée par des horaires contraignants ainsi que apr l’emploi de nombreux supports comme des cordes ou bien encore des briques. Guru reconnu à l’échelle mondiale au vingtième siècle, B.K.S Iyengar a formé de nombreux professeurs comme J. Krishnamurti ou encore Jayaprakash Narayan. Son institut, le RIMYI, accueille des étudiants venus des 4 coins du monde, comprend plus de 8000 ouvrages sur le Yoga. Quant à BKS Iyengar, il n’a pas été institué dans un quelconque but lucratif. Non loin du RIMYI, il a continué à vivre avec sa famille en toute humilité…